Ascensión de las Heras es un persona de sobra conocida por los vecinos de Collado Villalba y sobre todo por los votantes de izquierdas. Ya fue concejala en la oposición en el Ayuntamiento de la localidad por Izquierda Unida entre 2007 y 2011, y también fue diputada nacional entre 2011 y 2015 como número dos de Cayo Lara. Además de por su trayectoria en la política institucional, De las Heras ha destacado siempre por su participación en los movimientos sociales de Collado Villalba, con los que colabora activamente. Su regreso a la política local para encabezar la candidatura de Izquierda Unida y Cambiemos Villalba, que en esta ocasión concurren a las elecciones sin Podemos, con quien formaron Unidas por Collado Villalba en la anterior legislatura, ha sido una de las noticias más llamativas de la precampaña electoral