El tramo más destacable es, en la antigua M-510, desde la intersección con la carretera M-505 hasta la glorieta de intersección con la nueva variante. Ahora que se ha recepcionado, el Ayuntamiento podrá poner en marcha el proyecto previsto en los presupuestos municipales 2025, que contempla una inversión de 450.000 euros para la adecuación de la carretera Guadarrama, a la altura de la Urbanización Galapark. En uno de sus laterales hasta ahora no existía acerado y los viandantes debían cruzar al otro lado para continuar su camino. Además, se creará un muro de contención y se potenciará la iluminación para mejora la seguridad de peatones y vehículos.
También se han cedido a la titularidad municipal un tramo de la M-519, desde su intersección con la carretera M-510 (nueva variante) hasta su intersección con la calle Veracruz; o el tramo de de la M-528, desde su intersección con la carretera M-510 (nueva variante) hasta la intersección con la calle de San Gregorio.
En ambos tramos, el Ayuntamiento estudia nuevos proyectos que permitan atender a las necesidades de los vecinos tanto en materia de señalización, iluminación o incluso en materia meramente estética como es el tramo de la M-528 donde se prevé eliminar parte del muro que lo rodea para lograr una entrada más elegante y vistosa a la localidad desde ese punto.
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