La Escuela se fundó en 1986, y se encuentra ubicada en la calle Juan de Toledo, 27. nació para recuperar una artesanía textil tradicional española con diseños de paisajes del entorno y reproduciendo obras de artistas reconocidos. El alumnado recibe seis horas semanales de clase, de octubre a junio, y para cada tapiz se trabaja al menos dos cursos. En la actualidad hay 21 telares fijos y 6 portátiles.
Esta Escuela es uno de los pocos centros de formación en tejido de alto lizo en España, en cuanto a su estilo clásico realista y fue reconocida por la Cámara de Comercio e Industria de Madrid con la Mención de Honor al Artesano Madrileño Tradicional en 1994.
Además de en estas jornadas de puertas abiertas con motivo de los Días Europeos de la Artesanía, el trabajo de la escuela podrá verse en su tradicional exposición de fin de curso, en la Casa de Cultura.