Esta tradición navideña con más de 27 años de historia surgió como una propuesta de los vecinos de esta localidad serrana, cuenta con gran arraigo entre la población y cada año lo recorren 100.000 personas.
El Belén de San Lorenzo de El Escorial recoge más de 500 imágenes a tamaño natural distribuidas en cerca de 6.000 metros cuadrados de las principales calles y plazas del conjunto histórico- artístico del municipio.
Desde su creación, ha contado con más de 200 voluntarios que desde el mes de octubre comienzan a trabajar en el montaje. Además, su acceso es libre y gratuito y, en los últimos años, ha incorporado un itinerario accesible que permite a personas de movilidad reducida y familias con niños visitar cómodamente las escenas más destacadas.