Los vecinos de la localidad y de toda la Sierra podrán disfrutar de la llegada de los Magos desde las 18:00 horas, momento en el que comenzará la Cabalgata Real desde la calle de La Sierra. Si el tiempo lo permite desde el Ayuntamiento se ha diseñado un recorrido por las calles del municipio que transcurrirá a través de la calle de La Sierra, Daoiz y Velarde, Dos de Mayo, San Miguel Arcángel, Marqués de Santillana, Escoriales, San Roque, Calleja del potro, Doctor Fleming, Alfonso Senra y la Plaza Mayor. Si el tiempo no permite el recorrido anterior, la cabalgata partirá de la calle de La Sierra, y continuará por las calles Daoiz y Velarde, rotonda de Dos de Mayo, La Calzada, Alfonso Senra y Plaza Mayor.
Una vez en la plaza se llevará a cabo la recepción real, en los tronos que se habrán instalado para atender las peticiones y sueños de los más pequeños.
Este año los niños y niñas que acompañarán en las carrozas a sus Majestades por todo el recorrido, han sido elegidos por sorteo por los representantes de las Asociaciones de Madres y Padres de Alumnos (AMPAS) de los colegios Sierra, Villa y La Inmaculada. El próximo año les tocará el turno a los alumnos de los centros Gredos San Diego y Agustinos.
Como todos los años, la visita de Sus Majestades los Reyes será posible gracias a la colaboración de muchos vecinos entre los que destacan la asociación de Amas de Casa, la Casa de Andalucía y la Concejalía de Cultura del Ayuntamiento de Guadarrama, que ya están trabajando para que la recepción sea un éxito y cada uno de los niños y niñas de la localidad pueda contarles a los Reyes sus peticiones y recibir el primer regalo de sus manos. Sin olvidar a cuantos velan por la seguridad de todos y acompañarán en su recorrido a los Magos de Oriente, los voluntarios de Protección Civil y los agentes de la Policía Local