El recorrido del cortejo saldrá a las 18.00 horas del aparcamiento de la Sierra y pasará por las calles Daoiz y Velarde, Dos de Mayo, San Miguel Arcángel, Marqués de Santillana, Los Escoriales, San Roque, Calleja del Potro, Doctor Fleming, Alfonso Senra y llegar hasta la Plaza Mayor.
Formarán parte de la comitiva voluntarios con antorchas, representantes de Motorrama que ayudarán con los regalos a Sus Majestades, integrantes de la Asociación Cultural Shamsia Art, alumnos del IES Guadarrama, AMPA del Colegio Público Villa de Guadarrama, AMPA del Colegio Juan Pablo II y la sociedad de Mozas y Casadas de Guadarrama. También los voluntarios del Hogar del Pensionista y los grupos participantes del II Concurso de Carrozas y Pasacalles organizado por el Ayuntamiento, cuatro carrozas y dos pasacalles que competirán por alzarse con alguno de los premios del concurso.
Sobre las 19.00 horas, aproximadamente, los Magos de Oriente llegarán a la Plaza Mayor. Bajarán de sus carrozas en la Fuente de Los Caños y se dirigirán andando a la Plaza Mayor para dirigirse a las familias desde el balcón del Ayuntamiento, antes de instalar sus tronos en la Plaza, donde atenderán los deseos de los más pequeños.
Chocolate y roscón solidario
Para los que lo deseen se ofrecerá chocolate y roscón solidario en la Plaza Mayor. Los roscones han sido elaborados por el maestro pastelero Mariano Carreto Manzanero, que ha contado con la colaboración de alumnos y exalumnos de sus cursos municipales de pastelería. Tanto el chocolate como el roscón se podrán adquirir por 1 euro. Una cantidad que será un donativo íntegro para la Asociación APDE Sierra TDAH, Asociación de Padres por la Diversidad Educativa, que trabaja con personas con TDAH y a sus familias.