La alcaldesa de San Lorenzo, Carlota López Esteban, ha señalado “la importancia de formar parte de una de las redes de promoción territorial y turística más destacadas de España, siendo de los primeros municipios de la Comunidad de Madrid en pertenecer a ella”. De hecho, San Lorenzo de El Escorial es el segundo pueblo de Madrid en entrar a formar parte de Pueblos Mágicos de España, tras Loeches.
Pueblos Mágicos de España tiene entre sus objetivos promocionar experiencias auténticas y sostenibles, incentivando la pernoctación, a través de su app y página web, con la inclusión de reportajes en revistas especializadas y con la colaboración de creadores de contenido en redes sociales, además de la promoción en ferias y eventos.